1、毫针：是临床最广泛使用的针灸针，在国家标准《GB/T 21709——针灸技术操作规范》中更是针对毫针的针刺方法做出详细规定，临床上可以用于治疗内科、外壳、妇科、儿科的多种疾病。
2、火针：主要由钨丝制成，具有韧性好、耐高温的特性，因此主要被用于各种烧针刺穴的场景，《千金翼方》有“处疖痈疽，针惟令极热。”的论述。可以治疗麻痹、体寒、骨病等。
3、梅花针：梅花针是在古代九针中的镵针（音“蝉”）基础上不断研究、改进而发展起来的一种针法，即《内经》中的“扬刺”(即五星针)。是将5～7枚细小的针尖捆成一束，固定在小棒的一端，形成锤状，在人体皮肤(应刺部位)上叩击，用于各种慢性疾病的保健治疗；
4、圆利针：如今的圆利针疗法是以圆利针针具的特殊形态和作用为基础，以现代运动学、解剖学理论为指导形成的，针尖类似水滴形，在治疗急慢性软组织损伤疾病方面具有潜力。
5、磁圆梅针：针头为球形，有磁性，针尖类似梅花针，但是痛感较小。将古九针与现代磁疗原理相结合，具体的治疗功效还待进一步开发。
6、锋勾针：针尖具有三棱形锋刃，顶端呈现110°的勾状，可用于勾割浅筋膜，改善肌肉或肌腱痉挛，缓解顽固性疼痛；也可在选定部位如穴位或刺激点上迅速点刺，用于局部放血。
7、铍针：也称铍刀，末端针尖形如剑状，常见于外科，主要用于切割赘生物，以及切开脓肿进行排脓治疗；
8、鑱（音“蝉”）针：针头类似箭头，针头较大且锋利，可用于刺络放血，改善皮肤病以及发热性疾病；
9、鍉针：针体粗大而针尖较钝，是通过对经络穴位的皮肤表面进行按压以治疗疾病的一种方法，具有舒经活络、调节气血的作用。
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